Умный пылесос

Один из проектов ребят на весенних соревнованиях по робототехнике Адмиралтейского района в номинации «Творческая категория».

Робот-пылесос собран на базе магазинного робота фирмы ROLAND, из которого разработчик выбросил всю готовую электронную начинку и встроил свои модули управления, доработав этого робота. Описание проекта на фото ниже.

Робот собран на базе контроллера «ЙоТик 32». К роботу можно подключаться через Интернет, смотреть видео с камеры, управлять манипулятором и самим пылесосом.

Функционал:

1. Автономный режим уборки
2. Режим «Я застрял! Помоги, хозяин». Отправляет СМС и просит в ручном режиме вытащить его из западни
3. Голосовое сопровождение - робот разговаривает.
4. Манипулятор - робот может украсть ваши носки, будьте бдительны, уходя из дома!
5. Робот знает, когда вы рядом! Доплеровский радар, который видит сквозь стены!