Корзина пуста
Каталог
Каталог Промышленная робототехника Захваты для роботов SCHUNK

EGP 64-N-N-B

Артикул: 97850
Количество:
Стоимость:
160 704c
Ожидаем поступление
Отправить запрос
Электрический двухпальцевый параллельный захват с базовыми губками плавного хода на роликовых направляющих.

Область применения: Захват и перемещение малых и средних заготовок с регулируемым усилием и с большой скоростью в чистых средах, например, в сборочном производстве, испытательной, лабораторной и фармацевтической отраслях.

Цена указана без НДС

Цена может меняться в зависимости от колебаний курсов валют.

Характеристики:
  • Ид.: 0310980
  • Ход на кулачок [mm]: 10
  • Мин. усилие захвата [N]: 75
  • Макс. усилие захвата [N]: 300
  • Рекомендуемая масса заготовки [kg]: 1.25
  • Макс. допустимая длина пальца [mm]: 80
  • Макс. допустимая масса на палец [kg]: 0.24
  • Повторяемость [mm]: 0.02
  • Время закрывания [s]: 0.49
  • Время открывания [s]: 0.49
  • Масса [kg]: 0.8
  • Мин. температура окружающей среды [°C]: 5
  • Макс. температура окружающей среды [°C]: 55
  • Класс защиты: IP 30
  • Уровень шума [dB(A)]: < 70
  • Длина X [mm]: 64
  • Ширина Y [mm]: 35
  • Номинальное напряжение [V]: 24
  • Номинальный ток [A]: 0.15
  • Макс. ток [A]: 2
  • Управляющая электроника: встроенный
  • Интерфейс обмена данными: Цифровые входы
  • Количество цифровых входов: 2
  • Момент Mx макс. [Nm]: 3.5
  • Момент My max. [Nm]: 6
  • Момент Mz макс. [Nm]: 9
  • Сила Fz max. [N]: 250

Общие замечания о серии:

Усилие захвата: это арифметическая сумма отдельных сил, приложенных к каждой губке на расстоянии P (см. рисунок). 
Длина пальца: измеряется как расстояние P от контрольной поверхности в направлении главной оси. 
Повторяемость (захват): определяется как отклонение действительного положения при 100 последовательных движений закрытия и открытия на заготовке или неподвижном упоре заготовки при постоянных внешних условиях. 
Повторяемость (позиционирование, однонаправленное): определяется как отклонение действительного положения базовых кулачков после 100 последовательных перемещений в конечное положение в одном направлении при постоянных условиях. 
Повторяемость (позиционирование, двунаправленное): определяется как отклонение действительного положения базовых кулачков после 100 последовательных перемещений в конечное положение в двух направлениях при постоянных условиях. 
Масса заготовки: рассчитывается для силового зажатия с коэффициентом трения покоя 0,1 и коэффициентом надежности с точки зрения выскальзывания заготовки 2 при ускорении свободного падения g. Захват с геометрическим замыканием допускает манипулирование значительно более тяжелыми заготовками. 
Время закрывания и открывания: это чистое время, в течение которого базовые губки или пальцы находятся в движении. Время реакции ПЛК не входит в значение времени, указанное выше, и должно учитываться при расчете времени выполнения цикла. 
Принцип работы: Реечный механизм 
Материал корпуса: Алюминиевый сплав, с покрытием 
Материал базового кулачка: Сталь 
Привод: сервоэлектрический, от бесколлекторного двигателя постоянного тока 
Гарантия: 24 месяца. 
Комплект поставки: Набор принадлежностей для центрирующих гильз, кронштейн для бесконтактного выключателя, переключатель INK 40/S (2 шт.), кабель KA GLN1205-IOL-00500-A, руководства по сборке