Сервоэлектрический двухпальцевый параллельный захват с большим усилием и большими допустимыми моментными нагрузками благодаря использованию многореберной направляющей.
Область применения: Оптимальное стандартное решение для множества областей применения; функциональная гибкость благодаря управлению усилием захвата, положением и скоростью.
Цена указана без НДС
Цена может меняться в зависимости от колебаний курсов валют.
Характеристики:
- Идент. №: 0306100
- Ход на кулачок [mm]: 8
- Мин. усилие захвата [N]: 170
- Макс. усилие захвата [N]: 400
- Рекомендуемая масса заготовки [kg]: 2
- Макс. допустимая длина пальца [mm]: 100
- Макс. допустимая масса на палец [kg]: 0.6
- Повторяемость [mm]: ± 0.01
- Мин. давление продувки воздухом [bar]: 0.5
- Макс. давление продувки воздухом [bar]: 1
- Время закрывания [s]: 0.35
- Время открывания [s]: 0.35
- Макс. скорость [mm/s]: 80
- Макс. ускорение [mm/s²]: 3000
- Масса [kg]: 0.84
- Мин. температура окружающей среды [°C]: 5
- Макс. температура окружающей среды [°C]: 55
- Класс защиты: IP 41
- Длина X [mm]: 96
- Ширина: 42
- Высота Z [mm]: 141.9
- Номинальное напряжение [V DC]: 24
- Номинальный ток [A]: 1
- Макс. ток [A]: 4
- Управляющая электроника: внешний
- Тип контроллера: ECM-EGN080
- Интерфейс обмена данными: См. контроллер ECM
- Момент Mx max. [Nm]: 60
- Момент My max. [Nm]: 95
- Момент Mz макс. [Nm]: 55
- Макс. осевая сила, Fz макс. [N]: 1500
Общие замечания о серии:
Усилие захвата: это арифметическая сумма отдельных сил, приложенных к каждой губке на расстоянии P (см. рисунок).
Длина пальца: измеряется как расстояние P от контрольной поверхности в направлении главной оси.
Повторяемость:
определяется как разброс конечного положения по 100 последовательным ходам.
Масса заготовки: рассчитывается для силового зажатия с коэффициентом трения покоя 0,1 и коэффициентом надежности с точки зрения выскальзывания заготовки 2 при ускорении свободного падения g. Захват с геометрическим замыканием допускает манипулирование значительно более тяжелыми заготовками.
Время закрывания и открывания:
Минимальное время открытия и закрытия – это только время движения базовых губок или пальцев с максимальной скоростью, максимальным ускорением, без ограничения по току (максимальный ток) и с соблюдением требования по максимально допустимой массе на палец.
Номинальные токи: могут протекать длительное время. В отношении токов, превышающих номинальные вплоть до максимального тока, необходимо следовать указаниям в документации конкретного изделия.
Принцип работы: Клиновый механизм
Материал корпуса: Алюминиевый сплав, с покрытием
Материал базового кулачка: Сталь
Привод: сервоэлектрический, от бесколлекторного двигателя постоянного тока с ходовым винтом
Гарантия: 24 месяца.
Комплект поставки: Прилагаемый комплект принадлежностей с центрирующими втулками, руководство по сборке и эксплуатации с инструкцией по монтажу. Внешний контроллер ECM-EGN080-PB-N требуется для эксплуатации захвата EGN, кабель питания KA GLN1707-LK-00500-7, кабель энкодера KA GLN1208-GK-00500-7.
* Кроме стандартного исполнения с подключенным соединительным кабелем длиной 5 м, существует штекерное исполнение EGN-S для контроллера ECM. В этом исполнении захват оснащен кабелем длиной 30 см и выносным штекерным разветвителем. Кабель питания и кабели датчиков, совместимые с кабельной цепью или роботом, заказываются отдельно.
