Интеллектуальный сервоэлектрический двухпальцевый параллельный захват с широким функционалом обратной связи и управления, с чувствительным управлением, захватным усилием и длинным ходом, со встроенной управляющей электроникой (не нужен внешний контроллер), возможны варианты интерфейсов Profibus, CAN, Profinet
Область применения: гибкий электрический двухпальцевый параллельный захват универсального применения для широкого спектра деталей для различных условий окружающей среды – от чистых до жестких.
Цена указана без НДС
Цена может меняться в зависимости от колебаний курсов валют.
Характеристики:
- Идент. №: 1302877
- Ход на кулачок [mm]: 42.5
- Мин. усилие захвата [N]: 50
- Макс. усилие захвата [N]: 600
- Рекомендуемая масса заготовки [kg]: 3
- Макс. допустимая длина пальца [mm]: 165
- Макс. допустимая масса на палец [kg]: 0.5
- Повторяемость [mm]: 0.05
- Время закрывания [s]: 0.7
- Время открывания [s]: 0.7
- Макс. скорость [mm/s]: 150
- Макс. ускорение [mm/s²]: 2500
- Масса [kg]: 1.8
- Мин. температура окружающей среды [°C]: 5
- Макс. температура окружающей среды [°C]: 55
- Класс защиты: IP 46
- Длина X [mm]: 112
- Ширина Y [mm]: 90
- Высота Z [mm]: 108
- Номинальное напряжение [V DC]: 24
- Интерфейс обмена данными: PROFINET
- Скорость передачи данных [Mbit/s]: 100
- Интерфейс установки параметров: USB
- Макс. ток питания [A]: 2.5
- Макс. потребляемый ток логической схемы [A]: 0.5
- Момент Mx max. [Nm]: 20
- Момент My max. [Nm]: 20
- Момент Mz макс. [Nm]: 20
- Макс. осевая сила, Fz макс. [N]: 400
Общие замечания о серии:
Усилие захвата: это арифметическая сумма отдельных сил, приложенных к каждой губке на расстоянии P (см. рисунок).
Длина пальца: измеряется как расстояние P от контрольной поверхности в направлении главной оси.
Повторяемость: определяется как разброс конечного положения по 100 последовательным ходам.
Масса заготовки: рассчитывается для силового зажатия с коэффициентом трения покоя 0,1 и коэффициентом надежности с точки зрения выскальзывания заготовки 2 при ускорении свободного падения g. Захват с геометрическим замыканием допускает манипулирование значительно более тяжелыми заготовками.
Время закрывания и открывания: Минимальное время открытия и закрытия – это только время движения базовых губок или пальцев с максимальной скоростью, максимальным ускорением, без ограничения по току (максимальный ток) и с соблюдением требования по максимально допустимой массе на палец.
Номинальные токи: могут протекать длительное время. В отношении токов, превышающих номинальные вплоть до максимального тока, необходимо следовать указаниям в документации конкретного изделия.
Электрический тормоз: Встроенный электрический предохранительный тормоз используется для фиксации и удержания губок захвата в требуемом положении в случае отказа электропитания. Он не охватывает все функции безопасности или поддержания усилия захвата.
Принцип работы: Реечный механизм
Материал корпуса: Алюминиевый сплав, с покрытием
Материал базового кулачка: 42CrMo4+QT
Привод: сервоэлектрический, от бесколлекторного двигателя постоянного тока
Гарантия: 24 месяца.
Комплект поставки: Диск DVD с программным обеспечением и помощником по наладке SCHUNK, содержит руководство по сборке и эксплуатации, декларацию соответствия, прилагаемый комплект с центрирующими втулками,кабель KA GGN1204-PB-00150-A, кабель питания KA GLN12T0150-LK-00500-A, функциональный модуль для управления с помощью ПЛК Siemens S7-300/400.
Заготовки пальцев, а также кабели питания и передачи данных не входят в комплект поставки.
* Максимальный ток, указанный в технических характеристиках, соответствует току, проходящему через источник питания. Графики усилия захвата и длины пальцев построены для тока, заданного в программе ПЛК.
