Цена указана без НДС
Цена может меняться в зависимости от колебаний курсов валют.
Характеристики:
- Ид.: 1326454
- Совместимый робот: KUKA LBR iiwa 7/14
- Фланец робота: Фланец рабочей среды с электрикой внутри
- Светодиодная лента: встроенный
- Отображаемые цвета: Зеленый, желтый, красный
- Встроенные датчики: Да, это измеряется в двух точках
- Длина X [mm]: 93.8
- Ширина Y [mm]: 90.2
- Высота Z [mm]: 135
- Ход на кулачок [mm]: 6
- Мин. усилие захвата [N]: 35
- Макс. усилие захвата [N]: 140
- Мин. усилие на кулачок [N]: 17.5
- Макс. ход кулачка [N]: 70
- Рекомендуемая масса заготовки [kg]: 0.7
- Макс. допустимая длина пальца [mm]: 50
- Макс. допустимая масса на палец [kg]: 0.08
- Повторяемость [mm]: 0.02
- Время закрывания [s]: 0.2
- Время открывания [s]: 0.2
- Масса [kg]: 0.6
- Мин. температура окружающей среды [°C]: 5
- Макс. температура окружающей среды [°C]: 55
- Класс защиты: IP 30
- Номинальное напряжение [V DC]: 24
- Номинальный ток [A]: 0.2
- Макс. ток [A]: 2
- Управляющая электроника: встроенный
- Интерфейс обмена данными: Цифровые входы и выходы
- Количество цифровых входов: 4
- Количество цифровых выходов: 2
- Момент Mx макс. [Nm]: 1.5
- Момент My max. [Nm]: 2
- Момент Mz макс. [Nm]: 4
- Сила Fz max. [N]: 170
Общие замечания о серии:
Усилие захвата: это арифметическая сумма сил захвата, действующих на каждую губку на расстоянии P (см. иллюстрацию). Дополнительные сведения - см. подробное функциональное описание.
Длина пальца: измеряется как расстояние P от контрольной поверхности в направлении главной оси.
Повторяемость: определяется как разброс конечного положения по 100 последовательным ходам.
Масса заготовки: рассчитывается для силового зажатия с коэффициентом трения покоя 0,1 и коэффициентом надежности с точки зрения выскальзывания заготовки 2 при ускорении свободного падения g. Захват с геометрическим замыканием допускает манипулирование значительно более тяжелыми заготовками.
Время закрывания и открывания: это чистое время, в течение которого базовые губки или пальцы находятся в движении. Время реакции ПЛК не входит в значение времени, указанное выше, и должно учитываться при расчете времени выполнения цикла.
Принцип работы: Реечный механизм
Материал корпуса: Полиамид с добавкой стекловолокна
Материал базового кулачка: Сталь
Привод: сервоэлектрический, от бесколлекторного двигателя постоянного тока
Гарантия: см. руководство по сборке и эксплуатации
Комплект поставки: Набор принадлежностей для центрирующих гильз, кронштейн для бесконтактного выключателя, руководства по сборке.
