Каталог
Каталог Промышленная робототехника

WSG 050-210-B

Количество:
Стоимость:
 
557 856c
Ожидаем поступление
Отправить запрос
Идент. №: 0306125
Ход на кулачок [mm]: 105
Мин. усилие захвата [N]: 5
Макс. усилие захвата [N]: 80
Рекомендуемая масса заготовки [kg]: 0.4
Макс. допустимая длина пальца [mm]: 170
Макс. допустимая масса на палец [kg]: 0.3
Повторяемость [mm]: ± 0.03
Макс. скорость [mm/s]: 420
Макс. ускорение [mm/s²]: 5000
Масса [kg]: 1.6
Мин. температура окружающей среды [°C]: 5
Макс. температура окружающей среды [°C]: 50
Класс защиты: IP 20
Длина X [mm]: 246
Ширина Y [mm]: 50
Высота Z [mm]: 72.5
Номинальное напряжение [V DC]: 24
Номинальный ток [A]: 0.9
Макс. ток [A]: 2
Управляющая электроника: встроенный
Интерфейс обмена данными: EtherNet TCP/IP, PROFIBUS, CAN
Скорость передачи данных [Mbit/s]: 12
Скорость передачи данных [Mbit/s]: 1
Интерфейс установки параметров: EtherNet TCP/IP
Момент Mx max. [Nm]: 4
Момент My max. [Nm]: 4
Момент Mz макс. [Nm]: 3
Макс. осевая сила, Fz макс. [N]: 80

Общие замечания о серии:
Усилие захвата: это арифметическая сумма отдельных сил, приложенных к каждой губке на расстоянии P (см. рисунок). 
Длина пальца: измеряется как расстояние P от контрольной поверхности в направлении главной оси. 
Повторяемость: определяется как разброс конечного положения по 100 последовательным ходам. 
Масса заготовки: рассчитывается для силового зажатия с коэффициентом трения покоя 0,1 и коэффициентом надежности с точки зрения выскальзывания заготовки 2 при ускорении свободного падения g. Захват с геометрическим замыканием допускает манипулирование значительно более тяжелыми заготовками. 
Время закрывания и открывания: Минимальное время открытия и закрытия – это только время движения базовых губок или пальцев с максимальной скоростью, максимальным ускорением, без ограничения по току (максимальный ток) и с соблюдением требования по максимально допустимой массе на палец. 
Номинальные токи: могут протекать длительное время. В отношении токов, превышающих номинальные вплоть до максимального тока, необходимо следовать указаниям в документации конкретного изделия. 
Принцип работы: Линейное направленное движение с ременным приводом 
Материал корпуса: Алюминиевый сплав, с покрытием 
Материал базового кулачка: Алюминиевый сплав, анодированный 
Гарантия: 24 месяца 
Комплект поставки: Диск DVD с руководствами по сборке и эксплуатации, а также декларацией соответствия. WSG 25 поставляется с гибридным кабелем, подающим питание и сигналы обмена данными. Источник питания подключается с помощью оголенных проводников, сигналы связи -- через разъем RJ45. WSG 32 и 50 имеют встроенную карту памяти и кабель программирования с разъемом RJ45. 

Для работы захватов размером 32 и 50 необходим кабель питания. Он не входит в комплект поставки и заказывается отдельно. 
Цена может меняться в зависимости от колебаний курсов валют.
Учебным заведениям предоставляются специальные скидки.

Интеллектуальный сервоэлектрический двухпальцевый параллельный захват с широким функционалом обратной связи и управления, с чувствительным управлением захватным усилием и длинным ходом, со встроенной управляющей электроникой (не нужен внешний контроллер), варианты управления EtherNet TCP/IP, PROFIBUS, CAN или EtherNet TCP/IP. 
   
Область применения:
Универсальный захват с высокой степенью гибкости для работы с широким спектром деталей и чувствительных компонентов в чистых и незначительно загрязненных рабочих средах.