Каталог
Каталог Промышленная робототехника

EGN 80

Количество:
Стоимость:
 
212 256c
Ожидаем поступление
Отправить запрос
Цена может меняться в зависимости от колебаний курсов валют.
Учебным заведениям предоставляются специальные скидки.

Идент. №: 0306100
Ход на кулачок [mm]: 8
Мин. усилие захвата [N]: 170
Макс. усилие захвата [N]: 400
Рекомендуемая масса заготовки [kg]: 2
Макс. допустимая длина пальца [mm]: 100
Макс. допустимая масса на палец [kg]: 0.6
Повторяемость [mm]: ± 0.01
Мин. давление продувки воздухом [bar]: 0.5
Макс. давление продувки воздухом [bar]: 1
Время закрывания [s]: 0.35
Время открывания [s]: 0.35
Макс. скорость [mm/s]: 80
Макс. ускорение [mm/s²]: 3000
Масса [kg]: 0.84
Мин. температура окружающей среды [°C]: 5
Макс. температура окружающей среды [°C]: 55
Класс защиты: IP 41
Длина X [mm]: 96
Ширина: 42
Высота Z [mm]: 141.9
Номинальное напряжение [V DC]: 24
Номинальный ток [A]: 1
Макс. ток [A]: 4
Управляющая электроника: внешний
Тип контроллера: ECM-EGN080
Интерфейс обмена данными: См. контроллер ECM
Момент Mx max. [Nm]: 60
Момент My max. [Nm]: 95
Момент Mz макс. [Nm]: 55
Макс. осевая сила, Fz макс. [N]: 1500

Общие замечания о серии:
Усилие захвата: это арифметическая сумма отдельных сил, приложенных к каждой губке на расстоянии P (см. рисунок). 
Длина пальца: измеряется как расстояние P от контрольной поверхности в направлении главной оси. 
Повторяемость: определяется как разброс конечного положения по 100 последовательным ходам. 
Масса заготовки: рассчитывается для силового зажатия с коэффициентом трения покоя 0,1 и коэффициентом надежности с точки зрения выскальзывания заготовки 2 при ускорении свободного падения g. Захват с геометрическим замыканием допускает манипулирование значительно более тяжелыми заготовками. 
Время закрывания и открывания
Минимальное время открытия и закрытия – это только время движения базовых губок или пальцев с максимальной скоростью, максимальным ускорением, без ограничения по току (максимальный ток) и с соблюдением требования по максимально допустимой массе на палец. 
Номинальные токи: могут протекать длительное время. В отношении токов, превышающих номинальные вплоть до максимального тока, необходимо следовать указаниям в документации конкретного изделия. 
Принцип работы: Клиновый механизм 
Материал корпуса: Алюминиевый сплав, с покрытием 
Материал базового кулачка: Сталь 
Привод: сервоэлектрический, от бесколлекторного двигателя постоянного тока с ходовым винтом 
Гарантия: 24 месяца 
Комплект поставки: Прилагаемый комплект принадлежностей с центрирующими втулками, руководство по сборке и эксплуатации с инструкцией по монтажу. Внешний контроллер ECM требуется для эксплуатации захвата EGN Соединительные кабели также требуются для подключения исполнения EGN-S. Контроллер и соединительные кабели не входят в комплект поставки и должны заказываться отдельно.
Кроме стандартного исполнения с подключенным соединительным кабелем длиной 5 м, существует штекерное исполнение EGN-S для контроллера ECM. В этом исполнении захват оснащен кабелем длиной 30 см и выносным штекерным разветвителем. Кабель питания и кабели датчиков, совместимые с кабельной цепью или роботом, заказываются отдельно.
Сервоэлектрический двухпальцевый параллельный захват с большим усилием и большими допустимыми моментными нагрузками благодаря использованию многореберной направляющей.
Область применения
Оптимальное стандартное решение для множества областей применения; функциональная гибкость благодаря управлению усилием захвата, положением и скоростью.