Каталог
Каталог Промышленная робототехника

EGL 90-PN

Количество:
Стоимость:
 
447 072c
Ожидаем поступление
Отправить запрос
Идент. №: 1302877
Ход на кулачок [mm]: 42.5
Мин. усилие захвата [N]: 50
Макс. усилие захвата [N]: 600
Рекомендуемая масса заготовки [kg]: 3
Макс. допустимая длина пальца [mm]: 165
Макс. допустимая масса на палец [kg]: 0.5
Повторяемость [mm]: 0.05
Время закрывания [s]: 0.7
Время открывания [s]: 0.7
Макс. скорость [mm/s]: 150
Макс. ускорение [mm/s²]: 2500
Масса [kg]: 1.8
Мин. температура окружающей среды [°C]: 5
Макс. температура окружающей среды [°C]: 55
Класс защиты: IP 46
Длина X [mm]: 112
Ширина Y [mm]: 90
Высота Z [mm]: 108
Номинальное напряжение [V DC]: 24
Интерфейс обмена данными: PROFINET
Скорость передачи данных [Mbit/s]: 100
Интерфейс установки параметров: USB
Макс. ток питания [A]: 2.5
Макс. потребляемый ток логической схемы [A]: 0.5
Момент Mx max. [Nm]: 20
Момент My max. [Nm]: 20
Момент Mz макс. [Nm]: 20
Макс. осевая сила, Fz макс. [N]: 400

Общие замечания о серии:
Усилие захвата: это арифметическая сумма отдельных сил, приложенных к каждой губке на расстоянии P (см. рисунок). 
Длина пальца: измеряется как расстояние P от контрольной поверхности в направлении главной оси. 
Повторяемость: определяется как разброс конечного положения по 100 последовательным ходам. 
Масса заготовки: рассчитывается для силового зажатия с коэффициентом трения покоя 0,1 и коэффициентом надежности с точки зрения выскальзывания заготовки 2 при ускорении свободного падения g. Захват с геометрическим замыканием допускает манипулирование значительно более тяжелыми заготовками. 
Время закрывания и открывания: Минимальное время открытия и закрытия – это только время движения базовых губок или пальцев с максимальной скоростью, максимальным ускорением, без ограничения по току (максимальный ток) и с соблюдением требования по максимально допустимой массе на палец. 
Номинальные токи: могут протекать длительное время. В отношении токов, превышающих номинальные вплоть до максимального тока, необходимо следовать указаниям в документации конкретного изделия. 
Электрический тормоз: Встроенный электрический предохранительный тормоз используется для фиксации и удержания губок захвата в требуемом положении в случае отказа электропитания. Он не охватывает все функции безопасности или поддержания усилия захвата. 
Принцип работы: Реечный механизм 
Материал корпуса: Алюминиевый сплав, с покрытием 
Материал базового кулачка: 42CrMo4+QT 
Привод: сервоэлектрический, от бесколлекторного двигателя постоянного тока 
Гарантия: 24 месяца 
Комплект поставки: Диск DVD с программным обеспечением и помощником по наладке SCHUNK, содержит руководство по сборке и эксплуатации, декларацию соответствия, прилагаемый комплект с центрирующими втулками, функциональный модуль для управления с помощью ПЛК Siemens S7-300/400. Заготовки пальцев, а также кабели питания и передачи данных не входят в комплект поставки. 
* Максимальный ток, указанный в технических характеристиках, соответствует току, проходящему через источник питания. Графики усилия захвата и длины пальцев построены для тока, заданного в программе ПЛК.
Цена может меняться в зависимости от колебаний курсов валют.
Учебным заведениям предоставляются специальные скидки.

Интеллектуальный сервоэлектрический двухпальцевый параллельный захват с широким функционалом обратной связи и управления, с чувствительным управлением, захватным усилием и длинным ходом, со встроенной управляющей электроникой (не нужен внешний контроллер), возможны варианты интерфейсов Profibus, CAN, Profinet

Область применения:
гибкий электрический двухпальцевый параллельный захват универсального применения для широкого спектра деталей для различных условий окружающей среды – от чистых до жестких.