Каталог
Каталог Промышленная робототехника

Co-act EGP-C 40-N-N-KETI

Количество:
Стоимость:
 
233 568c
Ожидаем поступление
Отправить запрос
Цена может меняться в зависимости от колебаний курсов валют.
Учебным заведениям предоставляются специальные скидки.

Ид.: 1326454
Совместимый робот: KUKA LBR iiwa 7/14
Фланец робота: Фланец рабочей среды с электрикой внутри
Светодиодная лента: встроенный
Отображаемые цвета: Зеленый, желтый, красный
Встроенные датчики: Да, это измеряется в двух точках
Длина X [mm]: 93.8
Ширина Y [mm]: 90.2
Высота Z [mm]: 135
Ход на кулачок [mm]: 6
Мин. усилие захвата [N]: 35
Макс. усилие захвата [N]: 140
Мин. усилие на кулачок [N]: 17.5
Макс. ход кулачка [N]: 70
Рекомендуемая масса заготовки [kg]: 0.7
Макс. допустимая длина пальца [mm]: 50
Макс. допустимая масса на палец [kg]: 0.08
Повторяемость [mm]: 0.02
Время закрывания [s]: 0.2
Время открывания [s]: 0.2
Масса [kg]: 0.6
Мин. температура окружающей среды [°C]: 5
Макс. температура окружающей среды [°C]: 55
Класс защиты: IP 30
Номинальное напряжение [V DC]: 24
Номинальный ток [A]: 0.2
Макс. ток [A]: 2
Управляющая электроника: встроенный
Интерфейс обмена данными: Цифровые входы и выходы
Количество цифровых входов: 4
Количество цифровых выходов: 2
Момент Mx макс. [Nm]: 1.5
Момент My max. [Nm]: 2
Момент Mz макс. [Nm]: 4
Сила Fz max. [N]: 170

Общие замечания о серии:

Усилие захвата: это арифметическая сумма сил захвата, действующих на каждую губку на расстоянии P (см. иллюстрацию). Дополнительные сведения - см. подробное функциональное описание. 
Длина пальца: измеряется как расстояние P от контрольной поверхности в направлении главной оси. 
Повторяемость: определяется как разброс конечного положения по 100 последовательным ходам. 
Масса заготовки: рассчитывается для силового зажатия с коэффициентом трения покоя 0,1 и коэффициентом надежности с точки зрения выскальзывания заготовки 2 при ускорении свободного падения g. Захват с геометрическим замыканием допускает манипулирование значительно более тяжелыми заготовками. 
Время закрывания и открывания:  это чистое время, в течение которого базовые губки или пальцы находятся в движении. Время реакции ПЛК не входит в значение времени, указанное выше, и должно учитываться при расчете времени выполнения цикла. 
Принцип работы: Реечный механизм 
Материал корпуса: Полиамид с добавкой стекловолокна 
Материал базового кулачка: Сталь 
Привод: сервоэлектрический, от бесколлекторного двигателя постоянного тока 
Гарантия: см. руководство по сборке и эксплуатации 
Комплект поставки: Комплект принадлежностей с адаптерным фланцем, крепежным материалом и шестигранным торцовым ключом, руководством по сборке и эксплуатации и декларацией о совместимости и соответствии компонентов, информация по технике безопасности.
Электрический двухпальцевый параллельный захват, сертифицированный для работы во взаимодействии с человеком; привод 24 В, цифровой ввод/вывод.
Область применения: Захват и перемещение мелких и средних деталей с переменным усилием зажатия в системах со взаимодействием человека и робота в областях сборки электронных устройств и загрузки станков.