Моторная плата MGB-MDYN1

Моторная плата MGB-MDYN1 представляет собой основу для создания движущегося робота. Имеется два мотора типа N20 и возможность закрепить два пассивных колеса (волокуши). Оси моторов и пассивные колеса расположены на взаимно перпендикулярных диаметрах, что делает платформу симметричной. На плате есть крепежные отверстия для Arduino-подобных контроллеров. На борту имеется микросхема измерения напряжения и потребляемого тока. Используемый интерфейс – I2C

Документация: MGB-MDYN1

Характеристики:

Применяемая микросхема генерации ШИМ сигнала и управления моторами: PCA9685

Применяемая микросхема измерения напряжения и потребляемого тока: INA226

Интерфейс управления платой: I 2C

Количество одновременно подключаемых плат: 16

Количество моторов на одной плате: 2

Тип применяемых моторов: N20

Напряжение питания цифровой схемы: 2.7 … 5.5 В

Напряжение питания моторов: 6.5 … 30 В

Максимальный ток на один мотор: 2.5 А (можно увеличить до 3.6 А)

Количество разъемов для подключения цифровой схему: RJ-9 x 2, PLS-4 x 1

Количество разъемов питания моторов: 2

Защита от неправильной полярности моторов: Есть

Защита от перенапряжения питания: Есть

Защита от короткого замыкания: Есть

Защита от перегрева драйверов моторов: Есть

Индикация питания цифровой схемы: Есть, синий светодиод

Индикация питания моторов: Есть, зеленый светодиод

Индикация защит по току и напряжению: Есть, красный светодиод (управление программное через INA226)

Индикация работы моторов и полярности: Есть, желтые и белые светодиоды

Крепежные отверстия для контроллеров типа Arduino / Йотик 32: Есть

Крепежные отверстия для шаровых опор: Есть

Крепежные отверстия для датчиков линии: Есть

Крепежные отверстия для батарейного отсека, DC-DC преобразователя и других модулей: Есть на верхней присоединяемой плате

Диапазон рабочих температур: -40 … +85 ºC

Размеры платы (без моторов, колес, шаровых опор, контроллера и датчиков): 104 x 88 x 16 мм