- Применяемый сенсор: LSM9DS1
- Напряжение питания: 5 В
- Интерфейс подключения: I2C, 5-вольтовая логика
- Количество осей акселерометра: 3
- Количество осей гироскопа: 3
- Количество осей магнетометра: 3
- Диапазон измерения линейного ускорения: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
- Диапазон измерения углового ускорения: ±245 º/с, ±500 º/с, ±2000 º/с
- Диапазон измерения магнитной индукции: ±4 Гс, ±8 Гс, ±12 Гс, ±16 Гс
- Максимальная чувствительность акселерометра: 0.000061 g
- Максимальная чувствительность гироскопа: 0.00875 º/с
- Максимальная чувствительность магнетометра: 0.00014 Гс
- Погрешность измерения линейного ускорения: ±0.09 g
- Погрешность измерения углового ускорения: ±30 º/с
- Погрешность измерения магнитной индукции: ±1 Гс
- Диапазон измерения температуры чипа: -40 …+85 ºC
- Максимальная чувствительность термодатчика: 0.0625 ºC
- Максимальная частота считывания акселерометра: 952 Гц
- Максимальная частота считывания гироскопа: 952 Гц
- Максимальная частота считывания магнетометра: 80 Гц
- Максимальная частота считывания термодатчика: 59.6 Гц
- Разъемы для подключения: RJ-9 (4P4C), 2.54 мм контакты
- Рабочий диапазон температур: -40 …+85ºC
- Размеры модуля: 41.5 x 21 x 13 мм
Модуль MGS-A9 имеет на своем борту одновременно 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнетометр – всего 9 степеней свободы. Датчик можно подключить с помощью разъема RJ-9 или 2,54 мм контактами, что делает его удобным для подключения как напрямую к контроллеру, так и через специальные платы расширения. Устройство использует I2C интерфейс подключения.
