Каталог
Каталог Конструкторы и наборы

Конструктор MGBot на гусеничной платформе

Артикул: 161127
Количество:
Стоимость:
 
15 000c
Ожидаем поступление
Комплектация робота:

Наименование детали Количество
Гусеничное колесное шасси  (с моторами, колесами и крепежем) 1 шт.
Контроллер ЙоТик v1.0 1 шт.
Плата управления моторами Arduino L298P Motor Shield 1 шт.
Плата расширения Arduino IO Sensor Shield IoTik 1 шт.
5-канальный дачтик линии для Arduino 1 шт.
Сервопривод MG995-180 1 шт.
Широкий хват с сервомотором 1 шт.
Набор креплений для сервомоторов и хвата 1 комплект
Набор соединительных проводов 1 комплект
DC-DC понижающий преобразователь напряжения на базе LM2596 1 шт.
Адаптер (переходник) питания DC2.1 1 шт.

Характеристики шасси:

Габаритные размеры платформы 157 x 149 x 60 мм
Количество гусениц 2
Диаметр колес 52 мм
Количество колес 4
Тип моторов постоянного тока с постоянными магнитами
Напряжение питания моторов 4.5 … 12 В
Количество моторов 2

Характеристики платы контроллера ЙоТик:

Микроконтроллер ESP8266
Тактовая частота 80/160 МГц
Рабочее напряжение 3.3 В 
Цифровые входы/выходы 11
Аналоговые входы 1
Флеш-память 4 Мб
Оперативная память 160 Кб
Беспроводные интерфейсы Wi-Fi 802.11 b/g/n
Программирование контроллера через порт USB
Питание платы через USB или 2.1 мм разъём
Напряжение питания 6 … 20 В 

Характеристики платы управления моторами:

Драйвер L298
Количество выходных каналов (пары моторов запараллеливаются) 2
Напряжение питания силовой части 7 … 24 В
Максимальная нагрузка на один канал 2 А
Напряжение питания цифровой логики 4.5 … 7 В (от контроллера)

Характеристики платы расширения:

Напряжение питания 3.3 / 5 / 12 В
Количество портов для аналоговых линий 6
Количество портов для цифровых линий 14
Дополнительные порты I2C, UART, SPI

Характеристики датчика линии:
Количество сенсоров 5
Тип сенсора оптический инфракрасный
Тип выхода дискретный (0/1), определение черного/белого цвета
Напряжение питания 5 В

Характеристики сервопривода:

Напряжение питания 4.5 … 7.2 В
Угол поворота 180 °
Усилие 8.5 кг/см
Управление ШИМ модуляция

Характеристики хвата:

Применяемый сервопривод MG995/MG996
Напряжение питания 4.5 … 7.2 В
Ма 180 °
Максимальный интервал (ширина) захвата 68 мм
Управление ШИМ модуляция


Характеристики понижающего преобразователя:

Контроллер преобразователя LM2596
Диапазон входных напряжений 3.2 … 40 В
Диапазон выходных напряжений 1.2 … 35 В
Максимальный выходной ток 3 А
Частота преобразования 150 кГц
КПД преобразователя 92 %
Защита от перегрева и короткого замыкани есть


Робот может выполнять следующие функции:

  1. Ездить вперед/назад и поворачивать влево/вправо – можно объезжать различные препятствия, ездить по сложным траекториям, ездить по линиям.
  2. Хватать предметы не превышающие по размерам характеристики хвата — робот сможет выполнять различные функции по захвату предметов, а значит выполнять, например, роль робота мусорщика, робота эвакуатора, робота складчика, сервисного робота, домашнего робота (принести стакан с напитком) и т.д.
  3. Управляться вручную через Wi-Fi с помощью мобильного приложения для смартфона — развивает пространственное воображение, моторику рук и реакцию у детей
  4. Передавать данные со своих датчиков на удаленный сервер интернета вещей — создание различных IoT проектов, удаленный мониторинг
  5. Ездить и выполнять действия по заданной программе — изучение основ программирования, построения алгоритмов.