Каталог
Каталог Робототехника

Конструктор MGBot на гусеничной платформе

Артикул: 161127
Количество:
Стоимость:
 
15 000c
Ожидаем поступление
Отправить запрос
Комплектация робота:

  • Гусеничное колесное шасси  (с моторами, колесами и крепежем): 1 шт.
  • Контроллер ЙоТик v1.0: 1 шт.
  • Плата управления моторами Arduino L298P Motor Shield: 1 шт.
  • Плата расширения Arduino IO Sensor Shield IoTik: 1 шт.
  • 5-канальный дачтик линии для Arduino: 1 шт.
  • Сервопривод MG995-180: 1 шт.
  • Широкий хват с сервомотором: 1 шт.
  • Набор креплений для сервомоторов и хвата: 1 комплект
  • Набор соединительных проводов: 1 комплект
  • DC-DC понижающий преобразователь напряжения на базе LM2596: 1 шт.
  • Адаптер (переходник) питания DC2.1: 1 шт.

Характеристики шасси:

  • Габаритные размеры платформы: 157 x 149 x 60 мм
  • Количество гусениц: 2
  • Диаметр колес: 52 мм
  • Количество колес: 4
  • Тип моторов постоянного тока: с постоянными магнитами
  • Напряжение питания моторов: 4.5…12 В
  • Количество моторов: 2

Характеристики платы контроллера ЙоТик:

  • Микроконтроллер: ESP8266
  • Тактовая частота: 80/160 МГц
  • Рабочее напряжение: 3.3 В
  • Цифровые входы/выходы: 11
  • Аналоговые входы: 1
  • Флеш-память: 4 Мб
  • Оперативная память: 160 Кб
  • Беспроводные интерфейсы: Wi-Fi 802.11 b/g/n
  • Программирование контроллера: через порт USB
  • Питание платы: через USB или 2.1 мм разъём
  • Напряжение питания: 6…20 В 

Характеристики платы управления моторами:

  • Драйвер: L298
  • Количество выходных каналов (пары моторов запараллеливаются): 2
  • Напряжение питания силовой части: 7…24 В
  • Максимальная нагрузка на один канал: 2 А
  • Напряжение питания цифровой логики: 4.5…7 В (от контроллера)

Характеристики платы расширения:

  • Напряжение питания: 3.3 / 5 / 12 В
  • Количество портов для аналоговых линий: 6
  • Количество портов для цифровых линий: 14
  • Дополнительные порты: I2C, UART, SPI

Характеристики датчика линии:

  • Количество сенсоров: 5
  • Тип сенсора: оптический инфракрасный
  • Тип выхода: дискретный (0/1), определение черного/белого цвета
  • Напряжение питания: 5 В

Характеристики сервопривода:

  • Напряжение питания: 4.5…7.2 В
  • Угол поворота: 180°
  • Усилие: 8.5 кг/см
  • Управление: ШИМ модуляция

Характеристики хвата:

  • Применяемый сервопривод: MG995/MG996
  • Напряжение питания: 4.5…7.2 В
  • Ма: 180°
  • Максимальный интервал (ширина) захвата: 68 мм
  • Управление: ШИМ модуляция

Характеристики понижающего преобразователя:

  • Контроллер преобразователя: LM2596
  • Диапазон входных напряжений: 3.2…40 В
  • Диапазон выходных напряжений: 1.2…35 В
  • Максимальный выходной: ток 3 А
  • Частота преобразования: 150 кГц
  • КПД преобразователя: 92 %
  • Защита от перегрева и короткого замыкания: есть


Робот может выполнять следующие функции:

  • Ездить вперед/назад и поворачивать влево/вправо – можно объезжать различные препятствия, ездить по сложным траекториям, ездить по линиям.
  • Хватать предметы, не превышающие по размерам характеристики хвата.
  • Робот сможет выполнять различные функции по захвату предметов, а значит выполнять, например, роль робота-мусорщика, робота-эвакуатора, робота-складчика, сервисного робота, домашнего робота (принести стакан с напитком) и т.д.
  • Управляться вручную через Wi-Fi с помощью мобильного приложения для смартфона - развивает пространственное воображение, моторику рук и реакцию у детей.
  • Передавать данные со своих датчиков на удаленный сервер интернета вещей - создание различных IoT проектов, удаленный мониторинг.
  • Ездить и выполнять действия по заданной программе - изучение основ программирования, построения алгоритмов.